多維耦合標定與智能補償：六維力傳感器精度提升的核心技術路徑
六維力傳感器能夠同時測量三個方向的力（Fx、Fy、Fz）和三個方向的力矩（Mx、My、Mz），廣泛應用于機器人精密操作、航空航天、智能制造等領域。然而，其測量精度極易受到制造誤差、安裝偏差和環(huán)境干擾的影響。因此，標定技術和誤差補償策略成為提升其性能的關鍵環(huán)節(jié)。
一、傳統(tǒng)標定方法的局限性
傳統(tǒng)的六維力傳感器標定通常依賴于靜態(tài)加載法，通過在已知方向施加標準載荷獲取傳感器輸出數(shù)據(jù)，并建立線性或非線性數(shù)學模型進行參數(shù)擬合。然而，這種方法存在加載復雜、耗時長、難以覆蓋全量程等問題，導致標定精度受限，尤其在多維耦合載荷作用下，交叉干擾問題突出。
二、標定技術的新突破
近年來，隨著算法優(yōu)化和自動化設備的發(fā)展，新型動態(tài)標定技術和智能識別方法逐漸成熟。例如，采用多自由度機械臂配合高精度標準力源，實現(xiàn)自動化的多維聯(lián)合加載；結合機器學習算法對海量數(shù)據(jù)進行分析，可更準確地識別傳感器的耦合特性與非線性響應，顯著提高標定效率與精度。
